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TU Berlin

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DSP-Projekte mit den TMS320C67xx von Texas Instruments

Projekte, die in den letzten Semester im Praktikum Signalverarbeitung bei Dr. Liebsch entstanden sind. Sämtliche Zusatzhardware wurde in den Signalverarbeitungslaboren von den Studenten in Eigenregie erstellt. Dazu zählen: Videocontroller-Platine, USB-,RS232-Interface, DDS-Modul, Dect-Modul-Interface, MSP430-Adapter-Platine, EMV-Interface.

Robocup

Bildverarbeitung für Roboterfußball (WS 2000/2001)j

Projektidee

Lupe

Von oben, an der Decke hängend, wird das Spielfeld von einer Kamera aufgenommen. Auf dem Spielfeld agieren autonome Fussballroboter, die keine eigene Kamera besitzen. Das von der Kamera aufgenommene Spielfeld wird mit Hilfe eines DSP  ausgewertet. Mit Hilfe der Signalverarbeitung werden die Ausrichtung der Roboter, die Lage der Tore und die Lage des Balls erkannt. Diese Informationen werden über Siemens-Dect-Module an die Roboter übertragen, die diese Informationen in ihre Spielstrategie einfließen lassen.
Zur Kontrolle der Bildverarbeitung werden alle diese Informationen an einen Kontroll-PC ebenfalls mittels Dect übertragen und in einer Simulation dargestellt.

Teilnehmer

  • Claus Vogt
  • Marek Zwick
  • Michael Margraf
  • Roy Ploigt
  • Stefan Grundman
  • Sven Ihle
  • Thomas Erthner

Autofocus system

Lupe

Teilnehmer

  • Reik Schröder
  • Khalid Elazouzi
  • Lech Modrzejewski
  • Andreas Bresch
  • Jiang Zhao
  • Kuang Zheng
  • Sanel Dzafic
  • Denny Gumlich

Biometrical system - Iris Analyse

Lupe

Teilnehmer

  • Halis Uzun
  • Alexander Kordecki
  • Fazli Ayan
  • Hikmet Citak
  • Hakan Uluc
  • Andreas Hilbert
  • Juan José Burred
  • Marcel Roth

EKG medical system

Lupe

Teilnehmer

  • David Kirchner
  • Helge Krambeck
  • Stefan Galler
  • Mathias Hoffmann
  • Alexander Reisig
  • Ahmed Bouabid
  • Oliver Ewert

sgDPOAE medical system

Analyse und Erweiterung eines DPOAE-Gerätes zur Messung von Verzerrungsprodukten im menschlichen Ohr

Teilnehmer

  • Sinan Akay
  • Jorgose Estrella
  • Thomas Wotschke
  • Quyet Vo Trung

Handgestenerkennung

Lupe

Teilnehmer

  • Zilu An
  • Kai Ide
  • Rachid El Khamsi
  • Dennis Lerch
  • Long Yang
  • Doudou Xu

DSBlack_Jack

Lupe

Vier gewinnt

Lupe

DSP spielt gegen den Professor.

Mit einer Kamera wird das Spielfeld beobachtet. Der DSP 6713 macht die Signalverarbeitung und gibt Befehle an einen MikroController MSP430 der Schrittmotore ansteuert und somit den Spielzug ausführt.

Teilnehmer

  • Maik Pflugradt
  • Selcuk Bulat
  • Feng Wang
  • Liangjie Li
  • Falk Kempe
  • Florian Clavert

Objektverfolgung

Lupe

Zusatzinformationen / Extras

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